援潜救生缆控水下机器人两型机械手研制的若干技术问题

本文介绍了我国自行研制的水下６００米援潜救生兼顾海洋油气开发作业的缆控水下机器人的两型机械手的主要技术性能、特点。笔者还针对水下机器人的工作环境及作业特点,重点阐述了两型水下机械手设计、研制中的若干技术问题,并对水下机械手的设计观点和方法作了一些新的探索和尝试。     

美国空军飞机战伤修理的发展及其对我们的启示

论述了美国空军战伤修理在方针、组织、培训、战伤修理规程、备件及工具箱、设计、试验数据库、新技术开发和常用抢修技术等方面的发展。同时提出了我空军战伤修理在这些方面的发展建议。     

AN UNIFIED METHOD AND THEORY FOR GRAMMAR DESIGN OF A CLASS OF CONTEXT-SENSITIVE LANGUAGES

ＡＮＵＮＩＦＩＥＤＭＥＴＨＯＤＡＮＤＴＨＥＯＲＹＦＯＲＧＲＡＭＭＡＲＤＥＳＩＧＮ　ＯＦＡＣＬＡＳＳＯＦＣＯＮＴＥＸＴ－ＳＥＮＳＩＴＩＶＥＬＡＮＧＵＡＧＥＳＬｉＺｈｏｕｊｕｎ;ＣｈｅｎＨｕｏｗａｎｇ;ＬｉＫａｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒ...     

C~3I系统仿真技术研究

针对Ｃ￣３Ｉ系统仿真基本技术特点,文章重点对Ｃ￣３Ｉ仿真程序基本结构、通用ＧＰＳＳ－Ｆ仿其语言编程特点及存在问题进行了研究。对Ｃ￣３Ｉ系统仿真设计与实现有参考价值。     

分布式战术C~3I系统的体系结构和开发途径

前段简要地介绍了野战高炮、地空导弹防空情报指挥系统的硬、软件体系结构及其构成的方法;中段在简单阐述了集中式战术Ｃ３Ｉ系统的蔽端和分布式战术Ｃ３Ｉ系统的优点之后对集中式与分布式战术Ｃ３Ｉ系统作了全面的比较;第三段集中阐述构成分布式战术Ｃ３Ｉ系统尚存在的困难,在我国当前技术条件下,构建面向对象的初级分布式战术Ｃ３Ｉ系统是比较现实的途径,并给出了较多具体的方法。     

再入机动弹头滚动回路鲁棒姿态控制系统设计

根据经典控制理论,引入姿态角加速度反馈,采用零、极点相消,变增益补偿等设计方法,所设计的再入机动弹头滚动回路姿态控制系统具有良好的快速性、稳定性和很强的鲁棒性。     

载人飞船标准返回轨道设计

本文研究载人飞船三自由度标准返回轨道的设计方法。基本的设计思想是在返回坐标系中建立飞船返回轨道运动方程,用非等值的速度滚动角γｖ（ｔ）使飞船再入过载均匀化及减小标准返回轨道与升力失控时自旋轨道的航程差,并引入侧向制导思想解决γｖ（ｔ）的反向问题。仿真中用二重迭代方法确定有关参数,避免了参数选择的盲目性。仿真计算表明,本文提出的设计思想具有良好的实用价值。     

小钝头锥体全目标流场与光电特性一体化数值模拟

从简化的或全ＮＳ方程出发,采用化学非平衡和热辐射非平衡模型,数值模拟了有烧蚀产物引射条件下小钝头锥体全目标流场与光电特性,旨在为防护设计提供气动物理环境数据。计算结果表明,本文流场模拟数据与实验数据基本吻合,壁面烧蚀产物引射和壁面催化特性对流场电子数密度均有量级影响。     

移动式C3I系统导航定位问题的建模和仿真

未来战争是高新技术的对抗,我们要立于不败,就必须积极主动,知己知彼,避免被动挨打。为此,发展移动式Ｃ３Ｉ系统势在必行。移动式Ｃ３Ｉ系统的一个关键问题就是系统的导航定位问题的处理。作者立足实际,为移动式Ｃ３Ｉ系统建立了系统的导航定位问题的模型。针对引起系统导航定位的各种误差原因予以分析,建立了误差模型并进行了仿真,最后给出仿真结果     

舰船水压场畸变的数值模拟

用有限基本解法对舰船下方附加翼板后的水压场进行了数值模拟。分光体船、附加单翼板和附加双翼板三种情况,在不同的水深下分别进行计算,获得了相应的纵向通过特性曲线,并与实验结果进行了比较。在不同的翼板位置、攻角和离船底距离下对水压场进行计算,以优化得到最佳水压场畸变效果。